作为卷筒电缆的配套装置，电缆卷筒根据驱动形式可分为非电动式和电动式两大类，其中非电动式包括：弹力式（TA）、重锤式（ZC）、磁耦合式（JQC）；电动式包括：磁耦合式（JQD）、力矩电机式（KDO）、磁滞式（CZ）和变频控制式（BP）

什么是拖链电缆、拖令电缆和滑触线。拖链电缆、拖令电缆和滑触线都可为移动设备进行供电的，三者各有优缺点，实际使用中需要根据具体环境来选择。

电缆护套是电缆的最外层，保护电缆在安装期间和安装后不受机械损坏。电缆护套可以提供相当高水平但有限的保护手段，电缆外套还提供水分，化学，紫外线和臭氧的保护。

拖链电缆特性必须具备2个基本方面，即：耐磨性和耐弯曲性，可以经受长时间弯曲运动而保障正常工作。拖链电缆除了要求导电性能、耐候性、以及拖链环境使用的特性等与设备能够匹配外，由于拖链内可能存在油污和其他导管（水、气等），与常规电缆相比还需要具有耐油性和一定的机械强度，确保电缆正常工作。

拖链电缆和普通软电缆在材料选用方面，无论是导体、绝缘及护套材料，拖链电缆的选材明显优于普通软电缆。与普通软电缆相比，拖链电缆更适用于移动使用的原因不仅仅是其原材料更好，而是导体、绝缘和护套材料及生产制造工艺之间的相辅相成，成就了来回往复移动使用的耐弯曲拖链电缆。

柔性电缆与普通电缆的区别主要体现在4个方面，感观、结构、材质、功能上。与普通电缆相比，柔性电缆的应用领域更广，材料更优，柔韧性更高，使用寿命更长。了解柔性电缆与普通电缆的区别，有助于工程技术人员正确选择电缆类型，避免错误选择而造成的损失。

高柔性电缆，常用于拖链运动系统中，作为电力传输及信号传递载体，采用多股导体绞合结构，护套多采用低黏性、柔韧耐磨材料，以减缓电缆在连续往返移动中的磨损率。跟随拖链进行来回移动而不易磨损的高柔性电缆也叫做拖链电缆，也可称之为拖曳电缆，坦克链电缆，移动电缆，机器人电缆等。

不能使用护套线RVV作为拖链电缆。当护套线被用于运动速度较快的设备上时，电缆会出现断芯的现象。护套线一般用于固定安装，虽然可以偶尔移动使用，但都无法达到拖链电缆的要求，并不具备长期往复移动使用的条件。

为了保证拖链中的电线电缆正常使用，拖链用电线电缆在导体、绝缘、护套等材料的选择上都是经过层层筛选的。既要保证电线电缆的柔性，又是保证电线电缆的韧性，只有粗细适中的导体，硬度适度的材料，才能延长拖链中电线电缆的使用寿命。

卷筒电缆随卷筒的卷盘或其他类似装置，完成收缆、放缆、伸缩等动作命令，并随设备来回移动使用，电缆在使用过程中承受拉力及弯曲应力。卷筒电缆在使用过程中，经常出现护套起皱、打扭、扭曲变形等问题，严重影响设备的安全及正常运转。文中分析这类问题的出现主要原因。